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FCDZ-19S型電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺

產(chǎn)品詳情

FCDZ-19S電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺

         

  電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》《液壓比例控制技術》《液壓伺服傳動與控制》《電液伺服閥試驗方法》等液壓類教材和充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術而專門設計。該實驗臺可以全方位的了解電液比例伺服控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法,了解電液比例閥、伺服閥的控制特性;對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設計實驗,能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等。

一、主要特點:

根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對電磁比例工業(yè)產(chǎn)品進行一系列性能測試。

可將比例閥伺服搭接于回路當中進行控制調(diào)試,讓學生充分撐握到電磁比例工業(yè)產(chǎn)品使用操作技能。

3. 系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件,使用安全可靠,真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術液壓元件,性能參數(shù)應完全符合工業(yè)應用標準;

4. 實驗回路即插即用:實驗時學生能快速了解實驗臺功能,迅速掌握操作技能,并快速完成實驗操作。連接方式采用快換接頭,每個接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥,保證實驗安全。內(nèi)部密封材料應能確保不漏油,保證實驗過程的清潔干凈;

5. 具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術,能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化,以鍛煉學生的靈活應用能力;

6. 實驗設備具有很好的擴展性能。實驗設備中的元器件采用標準化轉(zhuǎn)換接頭,其配置方案可根據(jù)具體的實驗要求進行選配,即實驗臺具有很好的增減兼容性;

7. 可編程控制器(PLC)能與PC機通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能,能運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā);

8. 實驗臺模塊化設計,具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命;

9. 有豐富的仿真軟件。至少能對常用的20多個回路進行仿真/監(jiān)控,并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式,直觀清晰地顯示出每一個閥心的動作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況。

10. 配備先進的高精度測量儀器,高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器,取代傳統(tǒng)的測量工具,使用簡單,測量精確可靠;

11. 具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以確保實驗中數(shù)據(jù)準確可靠,且I/O通道可根據(jù)需要自行擴展;保證數(shù)據(jù)準確,系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線等;

12. 應具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運行噪聲應達到國家允許的標準限,液壓供油系統(tǒng)絕對安全可靠;

13. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準,所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能,具有較高的安全使用性能。

二、實驗裝置組成

實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、測試用傳感變送器、比例閥、伺服閥等幾部分組成。

1、 實驗工作臺
1)實驗工作臺整體以2.0MM厚的鋼板為主框架,外形緊湊、結(jié)實、美觀;

2)實驗臺表面采用靜電噴塑等處理,充分考慮適應各種實驗室環(huán)境;

3)實訓屏采用航天級帶“T”型溝槽工業(yè)鋁合金型材,可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等,搭接各種實驗回路。

2、液壓泵站   系統(tǒng)額定工作壓力:6Mpa。(至7Mpa)

雙泵式

1) 電機功率:2.2KW、1.5KW各一臺    轉(zhuǎn)速1450r/min(2臺)
變量葉片泵額定壓力:7Mpa         公稱排量6.67ml/r(1臺)
定量葉片泵額定壓力:7Mpa         公稱排量8mL/r(1臺)

2)油箱:公稱容積65L;附有液位、油溫指示計,吸油、回油濾油器,空氣濾清器等;

3)液壓油:32#抗磨液壓油。

3、測試用傳感變送器

1)壓力傳感變送器    精度等級:0.25級 量程:0-10Mpa      2只;

2)渦輪式流量傳感器  精度等級:0.5級 量程:0-10L/min      1只;

3)功率變送器        精度等級:0.5級 量程:0-5KW         1只;

4)溫度傳感變送器    精度等級:0.5級 量程:-50-150攝氏度  1套;

5) 轉(zhuǎn)速傳感器        精度等級:0.5級 量程:0-5000r/min    2只

6)位移傳感器       精度等級:0.5級 量程:0-200mm       1只

4、電氣測控單元

1)可編程序控制器(PLC):日本三菱系列,I/O口20點,繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V;

2) 繼電器控制單元:繼電器控制可設置有手控、自動兩總方式控制,控制電壓為DC24V,使用安全可靠;

時間繼電器控制單元:可進行延時控制,設置有手動、自動控制功能,        控制電壓為DC24V,使用安全可靠;

強電控制:本實驗臺強電控制部分均隱藏于電氣控制柜,電路設有過載保護、短路保護等功能,使用安全可靠;

控制電路:所有控制電路均為DC24V控制,且控制直流電源自帶短路保護,外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。

5、常用液壓元件

1)主要液壓元件均為力士樂技術工業(yè)液壓元件,具體型號及種類詳見配置清單;

2)每個液壓元件均配有油路過渡底板,采用專用彈性插腳底板固定,可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板;

3)每個液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭,采用國際先進的密封材料,油路搭接、拆裝方便,密封性能好。

6、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了凌華12位精度、32通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集卡,加上高精度的壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等一系列高精度傳感器變送器,各傳感變送器都帶標準信號輸出,實驗臺加裝相關的屏蔽措施,保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列的傳感器輸出信號進行數(shù)據(jù)采集,并實時描繪相關的曲線,生成實時數(shù)據(jù)報表,繪制任意XY軸的動態(tài)曲線,并且有曲線打印功能,數(shù)據(jù)報表保存打印功能,各個傳感器參數(shù)設置功能等等。實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等。

7、多媒體仿真教學軟件

六十個以上可視化液壓仿真控制回路,清晰明了的展現(xiàn)了液壓元器件的工作原理和工作過程監(jiān)控,可很好的輔助液壓實驗教學和理論教學。

三、實驗項目

一)常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥的性能測試等。

1) 液壓泵的特性測試:

(1) 液壓泵的空載性能測試;

(2) 液壓泵的效率特性測試(機械效率、容積效率、總效率)。

2) 溢流閥的特性測試:

(1) 溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試;

(2) 溢流閥的動靜態(tài)特性測試。

3) 減壓閥的特性測試:

(1) 減壓閥的靜態(tài)特性測試(調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄露量等);

(2) 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試;

(3) 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試;

(4) 減壓閥動態(tài)特性測試(穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力振幅、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等)。

4) 調(diào)速閥的特性測試:

(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試;

(2) 恒負載工況下,功率特性測試。

5) 節(jié)流閥速度負載特性測試:

(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試;

(2) 恒負載工況下,功率特性測試。

6) 液壓缸加載等特性實驗,學生可以直觀檢測壓力取決于負載特性。

二) 液壓基本回路實驗

1. 壓力控制回路:

溢流閥調(diào)壓回路;

溢流閥單級遠程調(diào)壓回路;

多級溢流閥調(diào)壓回路;

雙向壓力調(diào)整回路;

溢流閥緩沖回路;

溢流閥限制低壓回路。

2.速度控制回路:

節(jié)流閥控制的(進油、回油、旁油)節(jié)流調(diào)速回路;

調(diào)速閥控制的(進油、回油、旁油)調(diào)速回路;

差動連接增速回路;

電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的減速回路;

節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路

節(jié)流閥串/并聯(lián)速度換接回路。

3.方向控制回路:

換向閥控制換向回路;

順序閥控制的順序動作回路;

行程開關控制的順序工作回路;

壓力繼電器控制的順序動作回路。

4.減壓回路:

一級減壓回路;

二級減壓回路;

多級減壓回路。

5. 單向同步回路:

節(jié)流閥控制的同步回路;

調(diào)速閥控制的同步回路;

液壓缸串聯(lián)同步回路。

6.卸荷回路:

M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路;

二位三通電磁換向閥卸荷回路。

7.卸壓回路:

節(jié)流閥卸壓回路;

溢流閥卸壓回路。

8.平衡回路

順序閥控制的平衡回路。

9.保壓回路:

液控單向閥的保壓回路。

10.鎖緊回路:

換向閥閉鎖回路;

單向閥的鎖緊回路。

三)可編程控制器PLC實驗

1) PLC的指令編程,梯形圖編程等基礎知識學習應用;

2) PLC編程軟件的學習及使用;

3) PLC與計算機的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控;

四)學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗;(可擴展上百種實驗)

五)可編程序控制器(PLC)電氣控制,機電液一體控制實驗形式;

1 PLC的指令編程,梯形圖編程等基礎知識學習應用;

2 PLC編程軟件的學習及使用;

3 PLC與計算機的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控;

六)比例液壓類:

1、比例閥的性能測試:

1)  比例溢流閥的控制特性測試;

2)  比例溢流閥的負載特性測試;

3)  比例溢流閥的動態(tài)特性測試;

4)  比例方向閥的控制特性測試;

5)  比例方向閥的節(jié)流特性測試;

6)  比例方向閥動態(tài)特性測試;

7)  電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗等。

2、液壓比例控制相關實驗:

1)  電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實驗;

2)  電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng);

3)  電磁比例方向閥的換向回路;

4)  比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實驗;

5)  比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實驗等。

6)  電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路

七)伺服實驗項目:

1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理;

2、伺服缸的特性實驗;

3、位移傳感器的工作原理;

4、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理;

5、電液伺服閥的特性測試;

6、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗;(a. 階躍信號響應;b. 正弦波運動控制;)

7、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗(反饋);(a. 位置控制實驗;b. PID參數(shù)可調(diào)實驗。)

四、實驗臺主要技術參數(shù)

1)主電源:國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ;

2)控制電壓:安全控制電壓——DC24V;

3)系統(tǒng)總功率:≤5KW;

4)安全保護:具有漏電壓、漏電流保護裝置,安全符合國家標準。

5)工作臺外形尺寸:長×寬×高=1700mm×650mm×1750mm

6)實驗臺重量:約380KG

電液比例液壓控制綜合實驗臺配置清單

序號

名  稱

規(guī) 格 型 號

數(shù) 量

備 注

實 驗 臺

1

實驗臺

1700×650×1750mm

1臺

上海方晨科教

2

實訓屏

帶“T”型溝槽鋁合金型材

1塊

上海方晨科教

動 力 泵 站

3

定量葉片泵

PV2R1-8R-F

1只

江蘇昆山

4

變量葉片泵

型號:VP-15

公稱排量:15L/min

額定壓力:7Mpa

1只

江蘇昆山

5

驅(qū)動電動機

額定功率:1.5KW、2.2 KW

額定電壓:380V

各1臺

江蘇昆山

6

油箱

65L

1只

上海方晨科教

7

濾油器

MF-04

2只

臺灣登勝

8

油溫油面計

YF-3”

1只

臺灣登勝

9

油管

 

5根

上海方晨科教

液 壓 元 件

10

雙作用液壓缸

型號:Φ40/22×200LB

行程:200mm缸徑40

額定壓力:7Mpa耐壓11MPa

啟動壓力:0.3MP

2只

正控液壓

11

節(jié)流閥截止閥

型號:DV12-1-10/2

通徑:12mm

工作壓力:35Mpa

流量范圍:0-50L/Min

2只

北京華德液壓

12

單向閥

型號:S10A

通徑:10mm

工壓力:31.5Mpa

開啟壓差:0.05MPa

流速=6m/s時Q=30L/Min

2只

北京華德液壓

13

液控單向閥

型號:SV10PA1-30

通徑:10mm

工壓力:31.5Mpa

開啟壓差:0.25Mpa

控制壓力:0.5-31.5MPa

流速=6m/s時Q=30L/Min

2只

北京華德液壓

14

溢流閥(直動式)

型號:DBDH6P/100Mpa

通徑:6mm

背壓:31.5 Mpa

開啟壓差:1.3MPa

1只

北京華德液壓

15

溢流閥(直動式)

型號:DBDH6P/100Mpa

通徑:10mm

背壓:31.5 Mpa

開啟壓差:1.3MPa

2只

北京華德液壓

16

溢流閥(先導式)

型號:DB10-1-30/100

背壓:31.5 Mpa

開啟壓差:0.5Mpa

控制壓力:31.5Mpa

開啟壓差:0.5MPa

1只

北京華德液壓

17

順序閥(先導式)

型號:DZ10-1-30/100Y

輸入壓力至:31.5Mpa

輸出壓力至:21.5Mpa

流量:60L/Min

1只

北京華德液壓

18

調(diào)速閥

型號:2FRM5-30/15Q

額定流量:15L/Min

工作壓力:21MPa

溫度、壓力影響:2%-5%

流量調(diào)節(jié)范圍:0-15L/min

2只

北京華德液壓

19

減壓閥(先導式)

型號:DR10-1-30/100Y

通徑:10mm

工作壓力:35 Mpa

出口壓力范圍:1-35Mpa

1只

北京華德液壓

20

二位三通電磁換向閥

型號:3WE6A61/CG24

通徑6mm

工作壓力:31.5Mpa

常開、24V控制

1只

北京華德液壓

21

二位四通電磁換向閥(單)

型號:4WE6C61/CG24

通徑:6mm

工作壓力:31.5Mpa

24V控制單電磁鐵

2只

北京華德液壓

22

三位四通電磁換向閥(O)

型號:4WE6E61/CG24

通徑:6mm

工作壓力:31.5Mpa

O型中位機能

24V控制雙電磁鐵

1只

北京華德液壓

23

三位四通電磁換向閥(M)

型號:4WE6T61/CG24

通徑:6mm

工作壓力:31.5Mpa

M型中位機能

24V控制雙電磁鐵

1只

北京華德液壓

24

三位四通電磁換向閥(Y)

型號:4WE6J61/CG24

通徑:6mm

工作壓力:31.5Mpa

O型中位機能

24V控制雙電磁鐵

1只

北京華德液壓

25

二位四通手動換向閥

4WMM6C50F

1只

北京華德液壓

26

壓力繼電器

型號:HED40A10/10Mpa

設定壓力:10Mpa

設定壓力0.1Mpa

額定壓力:10 Mpa

帶24VLED顯示

1只

北京華德液壓

27

加載板

固定于桌面

1塊

上海方晨科教

28

蓄能器

 

1只

上海方晨科教

29

管路過濾器

 

1只

上海方晨科教

30

五通

 

3只

上海方晨科教

31

甘油式壓力表

10MPa

3只

硅油耐震

32

高壓油膠管(內(nèi)徑φ13)

400mm

4根

上海方晨科教

33

高壓油膠管(內(nèi)徑φ13)

600mm

10根

上海方晨科教

34

高壓油膠管(內(nèi)徑φ13)

1000mm

8根

上海方晨科教

35

高壓油膠管(內(nèi)徑φ13)

1500mm

4根

上海方晨科教

36

開閉式快換接頭(公接頭)

8通徑

多個

浙江寧波

37

開閉式快換接頭(母接頭)

8通徑

多個

浙江寧波

38

液壓元件油路過渡板

鋁合金

18只

上海方晨科教

39

元件固定底板

工程塑料

18只

上海方晨科教

40

傳感器固定支架

訂制

4只

上海方晨科教

測 量 儀 表

41

接近開關

J3-D4B1

4只

上海方晨科教

42

流量傳感器

型號:LWGY-6

精度等級:0.5級

量程:0-10L/min

1只

上海

43

流量顯示表頭

BT

1只

蘇州

44

轉(zhuǎn)速傳感器

J3-D4C1

2只

上海

45

轉(zhuǎn)速顯示表頭

BTAR

1只

蘇州

46

功率變送器

PAS-P

1只

蘇州

47

功率顯示表頭

DP3

1只

蘇州

48

位移傳感器

0-200mm

1只

深圳

49

溫度傳感器

-50-150°

1只

蘇州

比例伺服液壓元件

50

先導式比例溢流閥

型號:DBEM10-30B/100XYM

工作壓力:31.5Mpa

通徑:6mm

開啟壓力:0.3MPa

1只

北京華德

51

比例換向閥

型號:4WRE6E16-10B/24Z4/M

工作壓力:31.5Mpa

通徑:6mm

滯環(huán):<1%  重復精度:<1%

響應頻率:6HZ

帶自動反饋、節(jié)流功能

1只

北京華德

52

比例方向閥放大器

型號:VT-5005

電源電壓:24V

控制電壓:±9V

振蕩頻率:2.5KHz

自帶濾波電路、PID調(diào)節(jié)器

4個輸入電位器、斜坡發(fā)生器、函數(shù)發(fā)生器、差動信號輸入。

1只

北京華德

53

放大器

型號:VT-2000BS40

電源電壓:24V

差動輸入控制:0—10V

電位器輸入控制:0—9V

斜坡上升/下降時間分別可調(diào)、200Hz振蕩器。

1只

北京華德

54

伺服液壓閥

FF-102

1只

中航工業(yè)

609研究所

55

伺服放大器

配套

1套

 

56

伺服液壓缸(帶位移傳感器)

Φ50×36×200

1只

 

57

位移傳感變送器

0-200mm

1只

內(nèi)置在伺服缸內(nèi)

58

比例閥過渡底板

與比例閥溢流閥配套

1只

上海方晨科教

59

比例閥過渡底板

與比例換向閥配套

1只

上海方晨科教

60

伺服閥過渡底板

與伺服閥配套

1只

上海方晨科教

電 器 元 件

61

可編程序控制器(PLC)

FX1S-20MR

1只

日本三菱

62

PLC—P通訊適配器及連接電纜

三菱配套

1套

日本三菱

63

直流開關電源(DC24V)

8A

1只

上海方晨科教

64

電氣控制單元

交流接觸器、端子排等

1套

上海方晨科教

數(shù) 據(jù) 采 集 系 統(tǒng)

65

數(shù)據(jù)采集卡

PCI-9111

1塊

凌華

66

電纜

 

1套

配套

67

計算機

500G硬盤、4G內(nèi)存

1臺

市場主流配置

68

顯示器

19’液晶顯示器

1臺

市場主流配置

文 檔 資 料

69

PLC編程軟件

 

1套

 

70

PLC編程手冊(電子版)

 

1套

 

71

實驗操作手冊

 

1冊

上海方晨科教

72

采集卡使用說明書

說明書

1冊

凌華科技

73

采集卡驅(qū)動程序

光盤

1張

凌華科技

備 品 易 損 件

74

密封膠帶(生料帶)

 

2卷

 

75

密封組合墊片

Φ22

8只

 

76

開閉式快換接頭

8通徑

4套

 

77

按鈕開關

DS451

4只

 

78

電器控制按鈕

LAY37

2只

 

79

電器信號插頭、插座

 

4套

 

工 具 清 單

80

活動扳手

6’

1把

 

81

活動扳手

12’

1把

 

82

呆扳手

10’

2把

 

83

內(nèi)六角扳手

1.5~10mm

1套

 

84

“十”字螺絲刀

6’

1把

 

85

“一”字螺絲刀

6’

1把

 

86

“十”字螺絲刀

3’

1把

 

81

“一”字螺絲刀

3’

1把

 

88

尖嘴鉗

 

1把

 
           

 

 

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