FC-998B工業(yè)機器人裝調(diào)應用與維護實訓平臺
一、概術
工業(yè)機器人裝調(diào)應用與維護實訓平臺設置內(nèi)容對應工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機電聯(lián)調(diào)、機器人功能應用、PLC應用、故障維修等職業(yè)技術技能，涵蓋工業(yè)機器人機電裝調(diào)、工業(yè)機器人位置示教、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人與PLC的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。 該實訓平臺由“機器人機械裝配與調(diào)試實訓平臺”和“機器人電氣安裝與調(diào)試實訓平臺”兩大部分構成，并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應用實訓組件。
二、可開展的實訓項目
1) 工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
2) 工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
3) 工業(yè)機器人機械關鍵零部件的基本結構認知
4) 工業(yè)機器人電氣原理圖設計與識圖
5) 工業(yè)機器人電氣關鍵零部件認知
6) 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)接線及系統(tǒng)參數(shù)設置
7) 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)故障排查和維護
8) 工業(yè)機器人多功能夾具安調(diào)
9) 工業(yè)機器人示教與編程
10) 工業(yè)機器人軌跡描繪、搬運、碼垛案例實訓
11) 西門子PLC和觸摸屏程序設計和調(diào)試
12) PLC和機器人聯(lián)調(diào)實訓
三、實訓平臺參數(shù)
（1）整機功率：1.5KW
（2）耗氣量：65L/MIN
（3）重量：450KG
四、機器人本體裝調(diào)
機器人本體最大臂展571.5mm，額定負載3Kg， 重復定位精度±0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用3C等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
五、機器人電氣裝調(diào)
機器人電氣系統(tǒng)主要包含IPC控制器、交流伺服驅動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。
六、機器人夾具及典型應用實訓組件
實訓平臺配置工業(yè)機器人常見的典型應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓對象；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具安調(diào)的使用方法。
七、實訓平臺尺寸
（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）
（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調(diào)平臺）
八、實訓平臺配置清單
|
序號 |
產(chǎn)品名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
配置說明 |
|
1 |
六軸機器人 |
套 |
1 |
6自由度 |
標配 |
|
2 |
機器人機械裝配與調(diào)試
實訓平臺 |
臺 |
1 |
|
標配 |
|
3 |
機器人電氣系統(tǒng)及電氣部件 |
套 |
1 |
|
標配 |
|
4 |
機器人電氣安裝與調(diào)試
實訓平臺 |
臺 |
1 |
|
標配 |
|
5 |
機器人本體工裝 |
套 |
1 |
|
標配 |
|
6 |
機器人精度檢測模塊（含精度檢測軟件） |
套 |
1 |
|
選配 |
|
7 |
機器人多功能夾具 |
套 |
1 |
描繪筆、氣缸夾持、吸盤 |
標配 |
|
8 |
實訓對象組件 |
套 |
1 |
軌跡描繪、搬運、碼垛模塊 |
標配 |
|
9 |
機械及電氣拆裝工具 |
套 |
1 |
|
標配 |
|
10 |
氣泵 |
個 |
1 |
|
選配 |
|
11 |
電腦 |
套 |
1 |
|
標配 |
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