一、產品特點
灌裝柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)由氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術組成；其中公共模塊包括實訓臺、交直流電源、主機及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器D720以及電氣控制元件等組成組成、檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成、由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成、由瓶蓋供料機構、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成、由氣動擰蓋機構、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成、由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、旋轉氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成、適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
5、配有實驗室安全管理系統(tǒng)
1）該系統(tǒng)集成無線遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學生實驗臺的電源開關狀態(tài)；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時預約實驗臺電源開啟關閉功能。
2）在WiFi連接狀態(tài)，教師通過手機APP，可實時高速讀取實訓臺的電流、電壓值、功率因數等參數；實時顯示設備使用功率和歷史曲線，實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài)、故障預警和異常報警
3）可設置實驗臺保護電壓和電流，當輸入電壓或者電流超過保護電壓值或者保護電流值自動切斷實驗臺電源保護設備，并推送信息到教師控制端。
三、系統(tǒng)組成：
1、控制系統(tǒng)一
由S7-1214主機及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器D720以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
2、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機、轉運控制臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
3、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
直流減速電機	10W/24V    5r/m	2
輸送帶	空瓶輸送	1
檢測傳感器	光纖放大器及光纖	1

1）一站傳感器實驗
2）一站機械安裝調試實驗
3）PLC基本指令學習和實際應用實驗
1、原料檢測單元
由檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
2、清洗、干燥單元
由定位機構、旋轉氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運到清洗、干燥位置進行相應動作，完成后返回到傳送帶上
3、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
旋轉氣缸	90°	1
雙導桿氣缸	行程：20mm	1
氣爪		1
水泵	DC24V	1
清洗工作臺	防滲漏	1
電磁閥		1
檢測傳感器	光纖、磁感式	5

1）氣動元件學習
2）傳感器實驗
3）機械安裝調試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
1、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進行定量灌裝。
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
供水水箱	帶液位顯示	1
供水水泵	AC220V 50Hz	1
灌裝水泵	DC24V	1
灌裝水箱	帶液面開關	2
流量傳感器		1
定位氣缸	行程：20mm	1
灌裝頭		1
檢測傳感器	光纖傳感器、磁感式	3

3、實訓內容：
1）氣動元件和回路學習
2）傳感器實驗
3）機械安裝調試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
1、加蓋單元
由瓶蓋供料機構、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
無桿氣缸	行程 100mm	1
雙桿氣缸	行程 40mm	1
雙桿氣缸	行程 20mm	1
吸盤		1
真空發(fā)生器		1
供料電機	DC24V	1
導料臺		1
檢測傳感器	光纖、磁感式	7

1）氣動元件和回路學習
2）傳感器實驗
3）機械安裝調試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
6）放料控制控制實驗
7）加蓋控制控制實驗
1、擰蓋單元
由氣動擰蓋機構、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進行擰蓋操作
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
氣動擰蓋機構		1
擰蓋頭	鋁	1
硅膠接頭	硅膠	1
雙桿氣缸	行程：40mm	1
雙桿氣缸	行程：20mm	1
檢測傳感器	光纖、磁感式	5

1）氣動元件和回路學習
2）傳感器實驗
3）機械安裝調試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
6）程序控制實驗
1、成品檢測單元
由檢測傳感器、廢料框、氣動分揀機構、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
2、主傳動帶
由輸送帶、三相減速電機、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
3、實訓內容：
1）變頻技術的學習
2）機械安裝調試實驗
3）電氣回路實驗
4）傳送帶控制實驗
1、控制系統(tǒng)二
由S7-1214主機組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、打包搬運單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、旋轉氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進行打包搬運。
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
滑臺	行程：600mm	1
真空吸盤		4
真空發(fā)生器		1
氣爪		1
步進電機驅動器	64細分  DM556	1
步進電機	1.5A 角距：1.8度	1
單桿氣缸	行程：50mm	1
傳感器	光電、磁感應	9

1）氣動元件和回路學習
2）機械安裝調試實驗
3）電氣回路實驗
4）PLC基本指令學習和實際應用實驗
5）運動控制程序實驗
6）步進電機驅動控制實驗
1、包裝盒供料單元
由減速電機、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
減速電機	DC24V	1
傳送帶		1
光纖傳感器		1
井式料倉		1
傳感器	光纖	1

1）機械安裝調試實驗
2）電氣回路實驗
3）PLC基本指令學習和實際應用實驗
4）放料控制程序實驗
1、運料小車單元
由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進行搬運。（可選用尋跡小車）
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
小車	DC24V	1
傳感器		2

1）小車控制實驗
2）PLC基本指令學習和實際應用實驗
1、控制系統(tǒng)三
由S7-1214主機組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
單元由龍門機構、步進電機、步進控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機器人控制）
2、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數量
龍門	行程：400mm*400mm*200mm	1
氣爪	寬型	1
步進電機驅動器	64細分  DM556	3
步進電機	1.5A 角距：1.8度	3
傳感器	光電、磁感應	11

1）機械安裝調試實驗
2）電氣回路實驗
3）PLC基本指令學習和實際應用實驗
4）龍門控制程序實驗
5）運動控制實驗
6）堆垛尋找編程
1、觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網絡的集成。總線結構采用NET網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實時相互交換。每站均配網線一根。
2、5口交換機：
5口交換機，及網線，通過交換機將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來組成NET網絡。
3、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當3個單元全部進入聯(lián)網狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
4、配件

序號	名稱	規(guī)格	數量	單位	備注
1	空瓶	50ml	50	只
2	瓶蓋	白色	50	只
3	網線		5	根
4	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內六角扳手（9把）	1	套
5	配套光盤	使用手冊、編程軟件、程序等	1	套
6	空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺	靜音

序號	名稱	規(guī)格	數量	單位	備注
1	自動化創(chuàng)新物聯(lián)網應用云平臺	本平臺將物聯(lián)網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。   1）數據云系統(tǒng)上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統(tǒng)計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)	1	套
2	物聯(lián)網自動化應用軟件	1）數據顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關監(jiān)控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。 2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。 3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。 4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設置報警。 （2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網設置界面：設置現(xiàn)場數據連接云平臺后臺數據庫管理	1	套
3	工業(yè)4.0仿真實訓軟件	軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術仿真 1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。	1	套
4	在線遠程教育學習	提供免費遠程PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現(xiàn)各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式、教學視頻、等等，12種教學手段,游戲化闖關式學習體驗,三大管理系統(tǒng),網校CRM系統(tǒng)	1	套
5	配套光盤	使用手冊、編程軟件、程序等	1	套
6	空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺	靜音

四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術
編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調試
5、機械系統(tǒng)安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術