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產(chǎn)品詳情

FCJD-1Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

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一、產(chǎn)品概述

本裝置是面向高端裝備制造行業(yè)的機(jī)電類(lèi)智能產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)對(duì)接機(jī)電一體化技術(shù)國(guó)家專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，適合職業(yè)院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)，為國(guó)家智能制造人才培養(yǎng)服務(wù)。

本裝置是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及專(zhuān)業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)崗位，所針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)及機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。整個(gè)設(shè)備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類(lèi)職業(yè)院校、技工院校用于機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級(jí)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)考核，可完成單站和整個(gè)生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計(jì)等完整的綜合工作任務(wù)。

該設(shè)備由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元和智能碼垛單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體轉(zhuǎn)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、搬運(yùn)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。

二、技術(shù)性能

1.交流電源：?jiǎn)蜗嗳€～220 V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)

3.整體外形尺寸約：5200mm×1040mm×1600mm（長(zhǎng)×寬×高）

4.裝置容量：≤3.0kVA

5.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。

三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成

產(chǎn)品主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能碼垛單元、裝配工作臺(tái)、電腦桌組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。

技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源		單相三線制 AC220V
設(shè)備重量		300kg
額定電壓		AC220V ±5%
額定功率		1.9kw
環(huán)境濕度		≤85%
設(shè)備尺寸		520cm×104cm×160cm(長(zhǎng)×寬×高)
工作站尺寸		580cm×300cm×160cm(長(zhǎng)×寬×高)
安全保護(hù)功能		急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)
PLC		型號(hào)：FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT
觸摸屏		型號(hào)：TPC7062Ti（7 寸彩屏）
伺服系統(tǒng)	驅(qū)動(dòng)器	MR-JE-10A
	電機(jī)	HG-KN13J-S100
變頻器		FR-D720S-0.4K-CHT
步進(jìn)系統(tǒng)	驅(qū)動(dòng)器	DM556
	電機(jī)
工業(yè)機(jī)器人		6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB 120，3kg，580mm,控制器 IRC5 Compact
平臺(tái)軟件要求		計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Win7 或 Win10 PLC 編程軟件: GX Works3（1.070Y）觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本辦公軟件：WPS office 2016 閱讀器：PDF 閱讀器

四、顆粒上料單元

1 、單元組成介紹

顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊、主輸送機(jī)構(gòu)模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊有料盤(pán)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給；顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運(yùn)行，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機(jī)構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過(guò)前部吸盤(pán)吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能。

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顆粒上料單元三維效果圖（僅供參考）

2、單元功能介紹

通過(guò)圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進(jìn)行不通方式的組合（最多裝填4顆）。

五、加蓋擰蓋單元

1、單元組成介紹

加蓋擰蓋單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉(cāng)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤(pán)、料筒組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉(cāng)可進(jìn)行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ堋?/font>

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加蓋擰蓋單元三維效果圖（僅供參考）

2、單元功能介紹

瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。

六、檢測(cè)分揀單元

1、單元組成介紹

檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機(jī)構(gòu)、RFID識(shí)別機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示；單元還包括RFID讀寫(xiě)器和機(jī)器視覺(jué)，其中RFID能對(duì)每個(gè)瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別讀取，視覺(jué)傳感器可以對(duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。

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檢測(cè)分揀單元三維效果圖（僅供參考）

2、單元功能介紹

擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有物料進(jìn)入，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，并進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，可以分別對(duì)顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。

七、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元

1、單元組成介紹

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、6軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、標(biāo)簽庫(kù)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；6軸工業(yè)機(jī)器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓＋真空吸盤(pán)復(fù)合夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能；物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，能根據(jù)使用情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升；擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)裝在裝配臺(tái)上，供物料盒的準(zhǔn)確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能。

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工業(yè)機(jī)器人單元三維效果圖（僅供參考）

2、單元功能介紹

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)與B料蓋補(bǔ)給升降平臺(tái)分別將料盒與料蓋提升起來(lái)，裝配臺(tái)擋料氣缸伸出，并A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)將料盒推出至裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺(tái)物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將四個(gè)瓶子放滿(mǎn)后，工業(yè)機(jī)器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺(tái)進(jìn)行裝配，工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽?zāi)K，吸取對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對(duì)應(yīng)的依次貼標(biāo)。

八、智能碼垛單元

1、單元組成介紹

智能碼垛單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工作平臺(tái)、堆垛機(jī)構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；可實(shí)現(xiàn)2*3*3共18件物料的堆垛，堆垛機(jī)構(gòu)X\Y\Z軸為直線模組機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨物的3維空間的定位，貨叉機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個(gè)精密伺服電機(jī)，2個(gè)步進(jìn)電機(jī)共同進(jìn)行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能。

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智能倉(cāng)庫(kù)單元三維效果圖（僅供參考）

2、單元功能介紹

堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來(lái)，然后按要求依次放入相應(yīng)位置，可進(jìn)行產(chǎn)品的碼垛、移位等操作。

九、裝配工作臺(tái)

由臺(tái)身、臺(tái)面和工具柜三大部分組成。臺(tái)身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺(tái)面空間；帶一體化存儲(chǔ)式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)。

十、工業(yè)機(jī)器人配套軟件

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1、仿真軟件支持新時(shí)達(dá)、匯博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人

2、具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于匯博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比爾、UR等15種品牌機(jī)器人的代碼。

3、支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人。
4、支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式。
5、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)。
6、可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇。如手持工具或手持工件。
7、對(duì)三維模型可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作。
8、軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡。
9、包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，包含打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)準(zhǔn)確保持軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。
10、包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
11、工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨刹シ诺囊曨l和生成三維操作。
12、提供強(qiáng)大的python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。

十一、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真

1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。

2）電工電子仿真

（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真

（5）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等

（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等

3）氣動(dòng)回路仿真

（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設(shè)置的14路考核內(nèi)容表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。

4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真

（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運(yùn)行仿真

（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運(yùn)行仿真

十二、綜合測(cè)評(píng)系統(tǒng)要求

1、設(shè)備硬件一套

（1）、設(shè)備電源控制功能

（2）、硬件設(shè)置功能，可完成范圍（1-30）

2、測(cè)評(píng)軟件一套

軟件自帶題庫(kù)，題庫(kù)總量為不少于1300題，題庫(kù)包含：判斷題、單選題、多選題，系統(tǒng)必須具有實(shí)際設(shè)備操作考核功能。老師能對(duì)題庫(kù)進(jìn)行編輯或設(shè)計(jì)、編輯，系統(tǒng)可以輸入圖片，圖片可以進(jìn)行縮放、要求具有設(shè)備聯(lián)機(jī)考試功能，具有修改及編輯考試規(guī)則的功能，如：分?jǐn)?shù)、題目的最大數(shù)量、發(fā)題模式（手動(dòng)或隨機(jī)）、控制設(shè)備電源等功能。要求系統(tǒng)具有隨機(jī)出題功能模式，能夠有效地防止作弊行為，學(xué)生答題完成后能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)評(píng)分。系統(tǒng)必須具有學(xué)生自行注冊(cè)個(gè)人信息生及成考核功能，成績(jī)單可以打印保存等。考核項(xiàng)目如下：

（1）實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安全操作及注意事項(xiàng)考核

（2）PLC的操作及使用考核

（3）自動(dòng)化設(shè)備的日常維護(hù)考核

（4）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)知識(shí)考核

（5）變頻器的使用與維護(hù)知識(shí)考核

（6）低壓電器類(lèi)使用與維護(hù)知識(shí)考核

（7）氣動(dòng)技術(shù)知識(shí)考核

（8）傳感器技術(shù)知識(shí)考核

（9）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)考核

（10）工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)考核

（11）工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)考核

（12）自動(dòng)化組網(wǎng)知識(shí)考核

（13）電器設(shè)備接線知識(shí)考核

（14）設(shè)備類(lèi)考核項(xiàng)目（根據(jù)老師設(shè)置的說(shuō)明和圖紙，學(xué)員通過(guò)設(shè)備現(xiàn)象來(lái)答題。發(fā)題實(shí)現(xiàn)答完一題發(fā)一題的效果。出題分隨機(jī)出題和手動(dòng)出題兩種方式）

3、遠(yuǎn)程客戶(hù)端（主要便于教師遠(yuǎn)程監(jiān)控）

系統(tǒng)要求具有遠(yuǎn)程客戶(hù)端，老師能通過(guò)手機(jī)APP登錄，還可以通過(guò)網(wǎng)址、二維碼等形式登錄，在手機(jī)、PC等遠(yuǎn)程登錄實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。主要功能如下：

（1）、考核相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)置

（2）、題庫(kù)的選擇

（3）、考核指令的下達(dá)

（4）、分?jǐn)?shù)讀取，設(shè)備電源的控制等

十三、實(shí)驗(yàn)室安全管理平臺(tái)

1）該系統(tǒng)集成無(wú)線遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢(xún)學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)預(yù)約實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開(kāi)啟關(guān)閉功能。

2）在WiFi連接狀態(tài)，教師通過(guò)手機(jī)APP，可實(shí)時(shí)高速讀取實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實(shí)時(shí)顯示設(shè)備使用功率和歷史曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障預(yù)警和異常報(bào)警

3）可設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)保護(hù)電壓和電流，當(dāng)輸入電壓或者電流超過(guò)保護(hù)電壓值或者保護(hù)電流值自動(dòng)切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源保護(hù)設(shè)備，并推送信息到教師控制端。

四、設(shè)備配置清單

序號(hào)	器件名稱(chēng)	參數(shù)	單位	數(shù)量	備注
1	顆粒上料單元	尺寸約：800mm×1040mm×1300mm PLC：FX5U-64MR/ES 1個(gè) 變頻器：FR-D720S-0.4K 1臺(tái) 觸摸屏TPC7062Ti 1臺(tái) 傳感器：光電/光纖 6個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 6個(gè) 電磁閥：DC24V 單電控 6個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 1個(gè) 直流電機(jī) 2個(gè) 圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊 1套主輸送機(jī)構(gòu)模塊 1套顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊 1套顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1個(gè)	套	1
2	加蓋擰蓋單元	尺寸約：800mm×1040mm×1100m； PLC：三菱FX5U-64MR/ES 1個(gè) 觸摸屏TPC7062Ti 1臺(tái) 傳感器：光纖/光電 3個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 6個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 7個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 1個(gè) 直流電機(jī) 2個(gè) 加蓋機(jī)構(gòu) 1套擰蓋機(jī)構(gòu) 1套定位機(jī)構(gòu) 2套輸送帶機(jī)構(gòu) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
3	檢測(cè)分揀單元	尺寸約：800mm×1040mm×1250mm PLC：FX5U-64MR/ES 1個(gè) 觸摸屏:TPC7062Ti 1臺(tái) 傳感器：光電/光纖 12個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U 4個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 4個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 1個(gè) 直流電機(jī) 2個(gè) 檢測(cè)機(jī)構(gòu) 1套分揀機(jī)構(gòu) 1套輸送帶機(jī)構(gòu) 2條 RFID機(jī)構(gòu) 1套視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
4	工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元	尺寸約：800mm×1040mm×1700mm IRB120 1臺(tái) IRC5 Compact 1套 PLC：FX5U-64MR/ES 1個(gè) 觸摸屏：TPC7062Ti 1個(gè) 傳感器：光電/磁性 11個(gè) 限位開(kāi)關(guān)：微動(dòng) 4個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 4個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 6個(gè) 數(shù)位顯示氣壓開(kāi)關(guān) 2個(gè) 電機(jī)：步進(jìn)電機(jī) 2個(gè) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器： 2個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 2個(gè) 料盒升降機(jī)構(gòu) 1套料蓋升降機(jī)構(gòu) 1套裝配臺(tái) 1套定位/擋料機(jī)構(gòu) 1套標(biāo)簽存儲(chǔ)臺(tái) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
5	智能碼垛單元	尺寸約：800mm×1040mm×1600mm PLC：FX5U-48MR 1個(gè) 觸摸屏：TPC7062Ti 1個(gè) 伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A 2個(gè) 伺服電機(jī)：HF-KN-13J-S100 2個(gè) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器： 1個(gè) 步進(jìn)電機(jī)： 2個(gè) 氣缸： 1個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 1個(gè) 37針端子接口板 2個(gè) 堆垛移動(dòng)機(jī)構(gòu) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
6	電腦桌	主框架采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，堅(jiān)固耐用，安裝方便。桌面采用高密度復(fù)合板材，表面和邊緣高溫?zé)釅悍阑?span lang="EN-US">PVC，安全環(huán)保。桌面板后面帶防護(hù)隔板，防止電腦顯示器掉落。電腦桌配鍵盤(pán)抽屜，采用靜音導(dǎo)軌，堅(jiān)固可靠，推拉順暢。電腦桌配四只萬(wàn)向腳輪，移動(dòng)方便。	臺(tái)	1
7	裝配工作臺(tái)	由臺(tái)身和臺(tái)面、和工具柜三大部分組成，尺寸1200mm×750mm×800mm,帶2層抽屜。	個(gè)	1
8	產(chǎn)品配件包		套	1
1）	下載線	與機(jī)器人、觸摸屏配套	條	1
2）	排插		個(gè)	1
3）	并口通訊線		條	1
4）	氣動(dòng)接頭		個(gè)	1
5）	顆粒圓瓶身	亞克力透明，45mm*70mm	件	30
6）	A瓶蓋		件	15
7）	B瓶蓋		件	15
8）	藍(lán)色物料塊		件	80
9）	白色物料塊		件	80
10）	空氣壓縮機(jī)		臺(tái)	1
11）	設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)	使用說(shuō)明書(shū)	本	1
12）	發(fā)貨光盤(pán)		張	1
13）	物料盒蓋組件		套	6
14）	白色標(biāo)簽片組件		個(gè)	15
15）	藍(lán)色標(biāo)簽片組件		個(gè)	15
9	配套軟件		套	1