一、概述
"電機拖動及運動控制綜合實訓臺"是綜合了目前我國高等院校"電機學"、"電機與拖動"、"電機控制"、及"微控制電機"，PLC等課程實驗大綱的要求。適用于高等院?，F(xiàn)有的電機、電氣技術(shù)實驗設備的改造，同時也為中等專業(yè)學校、職業(yè)技術(shù)學院等新建或擴建實驗室，迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備，為教師或研究生開發(fā)實驗或進行科學研究工作提供良好的實驗條件.

二、特點
1、綜合性強本裝置綜合了目前各類院校電機及電氣類課程的全部實驗項目。
2、適應性強能滿足各類學校相應課程的實驗教學，實驗的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學的進程作有機地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加部件即可。
3、整套性強從儀器儀表、專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線等均配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配置。
4、直觀性強各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務明確，操作、維護方便。
5、科學性強裝置占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電省，節(jié)約能源；實驗噪聲小，整齊美觀，改善實驗環(huán)境；電氣控制實驗，內(nèi)容豐富，設計合理，除了加深理論知識外，還為學生走向社會打下良好的基礎；測量儀表采用指針式（帶超量程告警等）、數(shù)字式、智能化及人機對話等相結(jié)合，密切結(jié)合教學實驗需要進行配置，使裝置測量手段現(xiàn)代化；設有定時器兼報警記錄儀，為學生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。
6、開放性強控制屏供電隔離（浮地設計），并設有電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，使用方便；各測量儀表均有保護功能。整套裝置經(jīng)過精心設計，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實驗創(chuàng)造了條件，有利于提高學生分析問題和解決問題的能力。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重量： 480Kg
5、外形尺寸：187×70×160cm3
四、實驗項目
(一)直流電機實驗
1.直流電機的認識實驗
2.直流電機的調(diào)速與運行。
3.直流電機的啟停與換向。
(二)異步電機實驗
1.異步電動機的認識
2.三相異步電動機啟動與調(diào)速
3.單相電容運轉(zhuǎn)電機實訓
(三)控制電機實訓
 1.直流無刷電機的認識
 2.直流無刷電機控制系統(tǒng)的調(diào)速與運行實驗。
 3. 步進電機的認識
 4. 步進電機控制系統(tǒng)的調(diào)速與運行實驗。
 5.三相稀土永磁同步電動機的認識
 6. 三相稀土永磁同步電動機的運行
（四）PLC及變頻調(diào)速電機控制實訓
1. PLC編程軟件的學習
2. PLC控制電機變頻調(diào)速實訓
3. PLC控制步進電機實訓
4. 控制交流伺服電機實訓
五、裝置的基本裝備
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
 (1) 交流電源
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點)?？烧{(diào)交流電源輸出處設有過流保護技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組，并設有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
 (3) 人身安全保護體系
設有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護作用；
設有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
（4）定時器兼報警記錄儀（服務管理器）：具有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
 (5) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設有兩根圓鋼管，可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用?？刂破羶蓚?cè)設有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設有實驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
3、DQ03-1不銹鋼電機導軌、光電編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速光電編碼器及固定電機的鋼導軌等。導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。測速系統(tǒng)采用光電編碼器測速系統(tǒng)，克服了用測速發(fā)電機測速線性度差，測量不精確等缺點。
4、DQ09 直流（他）并勵電動機（220V、1.1A、185W、1600r/min）
5、DQ10三相鼠籠式異步電動機（（220V/△，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）
6、DQ11三相線繞式異步電動機（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級E）
7、GDQ12線繞式異步電機起動與調(diào)速電阻箱
提供0、2歐、5歐、15歐，35歐四檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。
8、DQ16單相電容運轉(zhuǎn)異步電動機
額定電壓、額定電流、額定功率和額定轉(zhuǎn)速分別為220V、1.0A、120W、1420r/min。
9、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍0-300V。手動量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
10、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設計思路，同時配有PC監(jiān)控軟件來加強分析能力。能同時測量兩路單相功率P1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
11、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
12、DQ31C熔斷器及開關(guān)板
由熔斷器部分和兩個三刀雙擲開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。
13、DQ44交流電流表
由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，測量范圍0～5A。
14、DQ45交流電壓表
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。測量范圍0～450V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設有超量程指示、告警等功能。
提供中間繼電器(線圈電壓220V，工作狀態(tài)用發(fā)光二極管指示)二只，時間繼電器(斷電延時，線圈電壓220V)一只，按鈕二只。各器件工作端子均引到面板上，供實驗接線用。
15、DQ36步進電機控制箱及步進電機實驗部件
本控制箱用以控制步進電機的各種運行方式，通過鍵盤的操作和不同的顯示方式來確定電機的運行狀態(tài)。本控制箱可適用于三相步進電機各種運行方式的控制?？蓪崿F(xiàn)電機的連續(xù)運行和可逆運行。
16、直流無刷電機及控制系統(tǒng)
直流無刷電機控制器采用DSP控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速等功能。提供直流無刷電機一臺。
17、三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)（三菱FR-D720-0.4KW）
18、三相永磁同步交流伺服電機及控制系統(tǒng)。
提供三相永磁同步伺服電機一臺，提供永磁同步電機伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)1套。
19、提供西門子smart ST20 主機1臺。
20、插結(jié)構(gòu)連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。
21、實訓室安全用電智能控制系統(tǒng)：
智能電源管理系統(tǒng)具有三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值、三相無功功率、功率因數(shù)、頻率電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實時顯示設備使用功率和歷史曲線，實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài)、故障預警和異常報警
1、智能終端：終端由2.8寸TFT彩色液晶顯示屏和數(shù)據(jù)采集模塊組成，實時顯示實驗臺三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值、三相無功功率、功率因數(shù)、頻率等電參數(shù)。
2、手機APP：可遠程實時高速讀取實訓臺的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實時顯示設備使用功率和歷史曲線，實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài)、故障預警和異常報警
3、PC端軟件：通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時預約實驗臺電源開啟關(guān)閉功能。
4、后臺系統(tǒng)：可遠程設置實驗臺保護電壓和電流，當輸入電壓或者電流超過保護電壓值或者保護電流值自動切斷實驗臺電源保護設備，并推送信息到教師控制端
5、用戶管理：密碼上電管理功能，只有密碼輸入正確才能給實驗臺上電
六、電機拖動及運動控制綜合實訓設備配置清單

序號	名稱	數(shù)量
1	電源控制屏	1套
2	實驗桌	1張
3	固定電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表	1件
4	直流并（他）勵電動機	1臺
5	三相鼠籠式異步電動機	1臺
6	三相線繞式異步電動機	1臺
7	單相電容運轉(zhuǎn)異步電動機	1臺
8	線繞式異步電動機起動與調(diào)速電阻箱	1件
9	直流數(shù)字電壓、毫安、安培表（三只表）	1件
10	交流電流表	1件
11	交流電壓表	1件
12	單/三相智能功率、功率因數(shù)表	1件
13	可調(diào)電阻器、電容器	1件
14	熔斷器及開關(guān)板	1件
15	步進電機控制箱及步進電機實驗部件	1件
16	直流無刷電機及控制系統(tǒng)	1件
17	三相鼠籠異步電機	1臺
18	三相永磁同步交流伺服電機及控制系統(tǒng)	1臺
19	提供西門子PLC主機（ST20）	1臺
20	實驗連接線及附件	1套
21	凳子	2個/套
22	實驗指導書（紙質(zhì)+電子檔）	1套
23	實訓室安全用電智能控制系統(tǒng)	1套
24	螺絲刀，14扳手及相關(guān)易損配件）	1套