工業(yè)機器人實訓臺
發(fā)布時間：2021-07-14 瀏覽：>0 次
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人實訓平臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1.工業(yè)機器人 1 臺；
2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP 校點等工作；
3.組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；
4.平臺采用模塊化設(shè)計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、技術(shù)參數(shù)
四、主要實訓內(nèi)容：
（1）.主要實訓內(nèi)容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機器人軌跡運動模塊裝調(diào)。
（2）.此基礎(chǔ)平臺主要完成以下工作：來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了 TCP 校點模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。
（3）.此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構(gòu)實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
可開展實訓項目如下：
（一）功能描述
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業(yè)機器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3、電機和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線；
9、工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。
工業(yè)機器人實訓平臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1.工業(yè)機器人 1 臺；
2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP 校點等工作；
3.組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；
4.平臺采用模塊化設(shè)計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、技術(shù)參數(shù)
| 序號 | 設(shè)備名稱 | 主要參數(shù) |
| 1 | 實驗臺 | 1580*885*1400 |
| 2 | 工業(yè)機器人 | 具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅(qū)控一體機。 |
| 3 | 操作面板模塊 | 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等 |
| 4 | 放料平臺模塊 | 實現(xiàn)物料搬運,分揀功能。 |
| 5 | 碼垛倉庫模塊 | 碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建 |
| 6 | 流水線模塊 | 輸送物料自動化設(shè)備，實現(xiàn)自動搬運分類等功能 |
| 7 | TCP 及換裝架模塊 | 實現(xiàn)工具存儲快速換裝，TCP 點的校準等功能。 |
| 8 | 幾何軌跡模塊 | A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等 |
| 9 | 拋光打磨模塊 | 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能 |
| 10 | 翻轉(zhuǎn)架模塊 | 模擬工廠焊接工藝，流程等 |
| 11 | PLC 控制系統(tǒng) | 西門子S7-1214C |
| 12 | 教學資源 | 配套說明書，資料。 |
（1）.主要實訓內(nèi)容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機器人軌跡運動模塊裝調(diào)。
（2）.此基礎(chǔ)平臺主要完成以下工作：來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了 TCP 校點模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。
（3）.此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構(gòu)實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
可開展實訓項目如下：
（一）功能描述
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業(yè)機器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3、電機和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線；
9、工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。
QQ咨詢
在線客服
